Proposal for teaching the rectilinear movement from motor experiences in tenth grade students of a public educational institution in the department of Santander

La presente investigación diseñó, implementó y evaluó los resultados de la intervención pedagógica de campo de una propuesta didáctica para la enseñanza del movimiento rectilíneo uniforme y uniformemente acelerado a partir de experiencias motrices como elemento innovador en la enseñanza de contenidos cinemáticos con el fin de privilegiar el aprendizaje significativo de la asignatura de Ciencias Naturales-Física en un grupo de estudiantes de educación media colombiana. El uso de experiencias motrices, concepto que hace referencia a movimientos del cuerpo humano como: correr, caminar, frenar, lanzar un objeto al aire, pilotear una bicicleta, entre otros, pueden ser usados para el planteamiento de situaciones problemáticas que los estudiantes abordan mediante vivencias personales, desencadenando conexiones entre los conceptos físicos y las actividades que experimentan en su vida diaria, superando con esto, la barrera entre lo teórico y lo práctico. Los resultados alcanzados son favorables desde lo cognitivo, siendo la ganancia en el aprendizaje superior en comparación con estrategias de enseñanza tradicionales, lo que argumenta que la innovación en didáctica de la física despierta el interés en los educandos por el aprendizaje, la excelencia académica y sus desempeños autodidactas.Introducción 1 Capítulo 1 2 Planteamiento del problema 2 1.1 Antecedentes del problema. 2 1.2 Descripción del problema 5 1.3 Objetivos 8 1.3.1 Objetivo general 8 1.3.2 Objetivos específicos 8 1.4 Hipótesis 9 1.5 Justificación de la investigación 9 1.6 Limitaciones y delimitaciones 10 1.7 Definición de términos 11 Capítulo 2 13 Marco de referencia 13 2.1 Marco Contextual 14 2.1.1 Situación Geográfica 14 2.1.2 Infraestructura 15 2.1.3 Aspecto Social 16 2.2 Marco Teórico 17 2.3.1 Contenido 17 2.3.2 Delimitación 33 2.3.3 Diversidad de perspectivas 35 2.3 Marco Conceptual 41 2.4 Marco Legal 45 Capítulo 3 47 Diseño metodológico y trabajo de campo 47 3.1 Método de investigación 47 3.2 Población, participantes y selección de la muestra 55 3.3 Técnicas e instrumentos de recolección de información 57 3.4 Validación 60 3.5 Procedimiento para la aplicación de instrumentos 61 3.5.1 Etapa preliminar 61 3.5.2 Aplicación del pre-test 61 3.5.3 Cronograma de intervención 62 3.5.4 Aplicación del pos-test 63 3.6 Procedimiento para el análisis de la información 63 Capítulo 4 65 Análisis y resultados 65 4.1 Resultados 66 4.1.1 Pre test 66 4.1.2 Intervención pedagógica de campo 73 4.1.3 Pos test 78 4.1.4 Impacto educativo de la propuesta 84 Capítulo 5 87 Conclusiones y recomendaciones 87 5.1 Resumen de hallazgos 87 5.2 Formulación de recomendaciones 89 Referencia bibliográfica 90 Lista de Apéndices 94MaestríaThe present research designed, implemented and evaluated the results of the field pedagogical intervention of a didactic proposal for the teaching of the uniform and uniformly accelerated rectilinear movement based on motor experiences as an innovative element in the teaching of cinematic contents in order to privilege the significant learning of the subject of Natural Sciences-Physics in a group of Colombian secondary education students. The use of motor experiences, concept that refers to movements of the human body as: running, walking, braking, throwing an object in the air, riding a bicycle, among others, they can be used to approach problematic situations that students address through personal experiences, unleashing connections between physical concepts and the activities they experience in their daily lives, overcoming with this, the barrier between theoretical and practical. The results achieved are favorable from the cognitive, being the gain in higher learning compared to traditional teaching strategies, which argues that innovation in physics teaching arouses interest in learners for learning, academic excellence and self-taught performances.Modalidad Presencia

Apuntes de mecánica de fluidos

La Mecánica de Fluidos es la parte de la Física que estudia los fenómenos en los que, de un modo u otro, los fluidos participan. El movimiento de los fluidos se manifiesta en un gran número de situaciones de la vida cotidiana, de ahí que cruce las fronteras de las diversas ramas de la ingeniería y sea tema de estudio para una amplia gama de alumnos universitarios. En este libro se describen los fenómenos físicos relevantes en el movimiento de los fluidos y las ecuaciones generales que lo gobiernan. Este material ha sido concebido para ser utilizado como texto de apoyo en la asignatura de Mecánica de Fluidos de diversos grados. El objetivo de este libro es dar a los estudiantes una imagen clara de cómo aplicar la asignatura en la práctica de la ingeniería. Se ha utilizado un estilo accesible, de fácil lectura y lo más simple posible, conservando el rigor científico, para que el lector pueda estudiar y comprender los aspectos más importantes y fundamentales de la Mecánica de Fluidos y sus aplicaciones. Este curso, sin embargo sólo es una introducción al amplio y complejo mundo de la Mecánica de Fluidos, aunque puede bastar para que el alumno se haga una primera idea del alcance global de esta materia.Arregui De La Cruz, F.; Cabrera Rochera, E.; Cobacho Jordán, R.; Soriano Olivares, J.; Gómez Sellés, E. (2017). Apuntes de mecánica de fluidos. Editorial Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/78258EDITORIA

Investigar para transformar

La Universidad Andrés Bello ha definido su misión, orientándola para brindar a quienes aspiren a progresar, la posibilidad de una educación de calidad, integradora e inserta en un mundo global. Para ello se apoya, entre otras herramientas, decididamente en el cultivo del saber y en la generación de nuevo conocimiento. Fuimos pioneros en el desarrollo de áreas de investigación, inaugurando en el año 1993 un moderno Centro de Investigaciones Marinas en Quintay (CIMARQ), lo que requirió del desarrollo de áreas como las matemáticas, la química y la biología. El plan de desarrollo de la universidad, elaborado después de obtener su autonomía, consideró la creación del área de Ciencias de la Salud, y la estrategia para lograrlo con un sello de calidad, consistió en potenciar el desarrollo de áreas fundamentales del conocimiento científico. En preparación para esta nueva etapa, se convocó a grupos de investigadores en el área de la biología molecular, bioquímica y físico- química para formar una base sólida sobre la cual construir estas disciplinas, en un ambiente de razonamiento crítico y análisis cuantitativo que caracteriza a la ciencia. Concomitantemente se decidió iniciar programas de formación de capital humano avanzado con programas de doctorado, contando en la actualidad con siete programas, tres de los cuales han sido acreditados por la CNA por un número significativo de años. Esta estrategia pronto mostró sus frutos y a las áreas señaladas se fueron adicionando investigadores en las áreas de medio ambiente y recursos naturales, física y astronomía, biotecnología vegetal, biomedicina y otras, expandiendo así el ámbito de investigación y dando un ambiente de enseñanza que permite una inmersión muy enriquecedora al alumno tanto de pregrado y en especial al de posgrado en el método científico. Otras áreas del conocimiento han ido paulatinamente sumándose a la generación de conocimiento y de capital humano avanzado, como es el área de las humanidades, entre otras. La coherencia entre nuestra misión, el plan de desarrollo y la verificación de los resultados obtenidos, hacen que hoy día nuestra universidad sea reconocida tanto por los alumnos y apoderados que eligen estudiar con nosotros, así como por la comunidad de pares. En este sentido es importante señalar que la solidez en el área de las ciencias nos ha llevado a participar con las más prestigiosas universidades del país en proyectos conjuntos como son los núcleos milenio y un instituto milenio. Así mismo, hoy somos la única universidad privada no tradicional que se ha acreditado en el área de investigación y estamos orgullosos del reconocimiento internacional que se vio recientemente reflejado en la encuesta británica QS que nos ubicó en el numero 74 de latinoamerica en calidad. Ofrecemos este volumen con pinceladas de nuestra contribución en Investigación y Desarrollo al país como testimonio del cabal cumplimiento de nuestra misión

Fonética y fonología de los fenómenos de refuerzo consonántico en el seno de unidades léxicas en español

Esta tesis es un estudio de los fenómenos de refuerzo consonántico, entendido como un cambio en el desarrollo espaciotemporal de los gestos articulatorios —i. e. como una modificación (normalmente un aumento) de su duración, de su magnitud, o de ambas— como consecuencia de la estructura prosódica en la que se insertan; en concreto, por su contacto con una frontera de constituyente prosódico o por su aparición en una unidad relativamente prominente con respecto a otras del mismo nivel. Todas las lenguas poseen una estructura prosódica, que consiste en una organización de los elementos de contenido fonológico en una serie de unidades situadas en un nivel jerárquico progresivamente más alto. Así, los gestos articulatorios, de cuya combinación y abstracción resultan los distintos segmentos fonológicos, se organizan en sílabas, que se organizan pies, y estos a su vez en palabras, las cuales se agrupan en constituyentes cada vez mayores hasta formar un enunciado. Además, cada unidad tiene un núcleo, que es su constituyente más prominente y que sirve para señalar la presencia de dicha unidad. La estructura prosódica es relevante no solo por la organización del contenido fonológico, sino también porque sirve de interfaz con otros niveles lingüísticos, como el morfosintáctico o el semántico. Por ello es importante que los hablantes (y los oyentes) dispongan de claves que les permitan codificar (o decodificar) la jerarquía de los elementos que componen los enunciados. El refuerzo espaciotemporal de los gestos articulatorios situados en los extremos de los distintos constituyentes supone una marca fonética que pone de relieve la frontera entre unidades, del mismo modo que el refuerzo asociado a las posiciones prominentes ayuda a indicar el número de constituyentes que hay en un determinado nivel jerárquico de esa estructura. La otra cara inevitable de la moneda, el debilitamiento gestual en las posiciones centrales de un constituyente, señala la continuidad del mismo y, por ello, también proporciona información —a su manera— acerca de la estructura prosódica..

Diseño de un sistema de Gestión de la Calidad Total en el ámbito del deporte. Modelo MEXD de Excelencia Deportiva

La industria del deporte en las últimas décadas ha sufrido una transformación vertiginosa. La cultura actual representa un avance significativo en todas las áreas, desde la gestión de entidades deportivas hasta la organización de competiciones o la elaboración de material deportivo. Este espectacular desarrollo del sector deportivo ha promovido nuevas demandas por parte de consumidores cada vez más exigentes y con mayores criterios de decisión. Actualmente existe una gran preocupación por mejorar la prestación de los servicios deportivos, lo que lleva a las organizaciones del ámbito del deporte a un mayor grado de exigencia en todos los marcos de actuación. Al mismo tiempo, la búsqueda de la excelencia empresarial y la consecución de una alta rentabilidad, tanto económica como de carácter deportivo, obliga a establecer estrategias de diferenciación, de forma que ofrecer servicios y actividades deportivas de calidad supone una solución para conseguir la satisfacción de los consumidores y usuarios. Aunque existen muchos programas de gestión enmarcados en el concepto de Total Quality Management (TQM), no existe un modelo definido exclusivamente a partir de las necesidades y expectativas de los principales grupos de interés de las organizaciones del ámbito deportivo: deportistas profesionales y amateurs, espectadores, prensa deportiva, federaciones y asociaciones deportivas, clubes y ligas de profesionales, patrocinadores, proveedores de material deportivo, etc. que tenga como objetivo fundamental la satisfacción de todos ellos. Esta tesis doctoral propone la construcción de una herramienta que permita evaluar la calidad percibida de los deportistas y usuarios de instalaciones y eventos deportivos, y que suponga un medio para mejorar los estándares de calidad en las actividades y servicios deportivos ofertados. Este estudio ha permitido identificar cuáles son las necesidades y expectativas de un deportista o un usuario de actividades y servicios deportivos qué variables determinan su satisfacción. A partir de este estudio y de la investigación realizada de los modelos de gestión existentes, se propone la definición del concepto de Excelencia Deportiva y los principios fundamentales de la misma, así como la creación de un Modelo de Excelencia Deportiva (MEXD) exclusivo para todas las organizaciones del entorno deportivo. Se ha definido la Excelencia Deportiva como el conjunto de prácticas sobresalientes en la gestión de empresas deportivas así como el logro de resultados excelentes en base a sus conceptos fundamentales. Estas empresas deportivas pueden ser: asociaciones, federaciones, club, empresas organizadoras de eventos deportivos, gestión de instalaciones y complejos deportivos, fabricantes de material deportivo, etc. Los conceptos fundamentales incluyen: la orientación hacia el rendimiento y los resultados deportivos y de seguridad, orientación al deportistas y a otros grupos de interés vinculados al ámbito deportivo, la gestión eficiente de los procesos, servicios y productos deportivos, la implicación, formación y capacitación de las personas, la mejora continua, creatividad e innovación, las alianzas estratégicas mutuamente beneficiosas y la responsabilidad social. El Modelo MEXD de Excelencia Deportiva es un marco de trabajo no-prescriptivo que permite la evaluación de la Excelencia Deportiva de una organización, instalación, equipamiento o evento deportivo. El modelo MEXD permite a la organización conocer su “cercanía a la excelencia deportiva”. Se trata de un modelo de aplicación continua en el que cada uno de sus 5 elementos (4 de ellos son “Agentes Facilitadores” y 1 son “Resultados”) se desglosan en un cierto número de subcriterios, pudiendo utilizarse de forma independiente o conjunta. La base del modelo es la autoevaluación. Aunque la autoevaluación suele ser aplicada al conjunto de la organización o complejo deportivo, también puede evaluarse un evento deportivo o instalación deportiva de forma aislada. La autoevaluación definida en el modelo MEXD permite a las organizaciones y sus directivos identificar claramente sus puntos fuertes y sus áreas de mejora.The development experienced in the last decade by all facets of the Sports Industry, organizational managements (clubs, federations, associations, etc.) venue management, event management and the manufacturing of sport gear, represents one of the most notorious aspects of today´s culture. The great transformation of the sporting activities derived from the new tendencies and adaptations has caused an increase for more demanding scenarios. Nowadays there is a major concern to improve the performance of sport services, which has led sport organizations to aim for a higher level of performance in all areas. The commitment to business excellence, the endeavor to achieve high profitability, in both the economic and the sport realms, result in offering quality sport services and activities that will be greatly valued by sports practitioners of such activities. Although there are many management systems included in the Total Quality Management (TQM) framework there is no management model based exclusively on the needs and expectations of the main interest groups of the sport organizations: professional sports players and amateurs, spectators, sport press, federations and sport associations, clubs and professional leagues, sponsors, sport gear suppliers, etc. that has as a main objective their satisfaction. In this thesis, the first step taken to develop this model was the construction of a practical and useful tool that will allow to evaluate the perceived quality of all sportsmen and users of the installations and sports events and in consequence suggest ways to improve the quality standards in the activities and sport service activities offered. From this study and research carried out on the existing models of management, it is proposed a definition for the concept of Sports Excellence and the fundamental principles of the same, as well as the creation of a Model of Sports Excellence (MSE) exclusive for all organizations of the sports sphere. Sports Excellence has been defined as the set of outstanding practices in the management of sport entities (associations, federations, clubs, professional leagues, organizers of sport events, managers of installation and sport complexes, makers of sport material, etc.). Thereby as well as excellent results based on fundamental concepts that includes: performance and results orientation, concern for the security and welfare of sports practitioners and interest groups involved in the sports sphere, the efficient management of the processes, services and sports products, the implication, educating and training of staff, the creativity and the innovation of strategic alliances that are mutually beneficial and social responsibility. The Sports Excellence Model MEXD is a non-prescriptive work framework that allows the evaluation of Sports Excellence of an organization, facility, equipment or sport event. The MEXD model allows the organization to know the “nearness to sport excellence’ and it is based on the following premise “the satisfaction of the sport practitioner and of the users of activities that are developed in the realm of sport is obtained by the fulfillment of the sport and security requisites, an excellent management based on leadership, the strategy, the processes, sport products and services, the efficient use of resources and a correct human resource management. This will finally lead to the excellence of sport results, as well as results in security, social and entrepreneurial”. It is a continuous application model in which each one of its five elements (four of which are “Facilitator Agents” and one is “Results”) is broken down in a certain number of “sub criteria”, being able to use them independently or in conjunction. The basis of the model is the self-assessment. Although the self-assessment is usually applied to the group comprising the organization or the sport complex, a sport event or a sport complex can also be evaluated in isolation. The self-assessment allows the organization to clearly identify its strong points and the areas for improvement and, to its Board of Directors, to recognize the shortcomings, and suggest the best plans of action to take

Introducción a los conceptos fundamentales de química : una aproximación fisicoquímica

ilustraciones, fotografíasEste libro pretende introducir los conceptos básicos necesarios para en- tender los procesos químicos desde el punto de vista de las leyes de la naturaleza que conocemos a principios del siglo xxi. En este libro se entiende ley como un hecho o concepto científico que es transversal a todas las áreas de las ciencias naturales y que hasta ahora se mantiene vigente, es decir, no se han encontrado hechos que vayan en contra de él. Las leyes de la naturaleza, básicamente, están agrupadas en las teorías cuántica, termodinámica estadística, de la relatividad, electrodinámica clásica y cuántica (que incluye la óptica y el electromagnetismo), y la mecánica clásica. Desde el punto de vista de la química vamos a hablar de la teoría cinético-molecular de la materia. (texto tomado de la fuente)Prefacio – Capítulo 1 : El conocimiento científico y la sociedad: una perspectiva desde la química -- Objetivos de aprendizaje -- Introducción -- Impacto del desarrollo científico y tecnológico en nuestra sociedad -- ¿Qué es el conocimiento científico desde la perspectiva de las ciencias de la naturaleza? -- Sesgos y fraudes en la cienciaEl método científico -- Indeterminación de las teorías científicas y racionalidad asociada a la elección de una teoría científica sobre las otras -- ¿Por qué muchos sectores de la sociedad son analfabetas en temas científicos? -- Reflexiones sobre el papel de la ciencia en Colombia -- ¿Qué es una educación de calidad en ciencias naturales? -- Parámetros que controlan las políticas de educación y de ciencia Ética en la investigación científica -- Conclusiones. -- Capítulo dos Teoría cinético-molecular de la materia -- Objetivos de aprendizaje Introducción -- Partículas en movimiento perpetuo: movimiento browniano -- Más pruebas del movimiento de las partículas: la difusión molecular -- ¿Cómo detectar las partículas elementales o átomos en movimiento? -- Capítulo uno una perspectiva desde la química -- Explicación de la presión de un gas mediante la teoría cinético-molecular -- Separando las sustancias puras en los elementos químicos que la componen: la electrólisis del agua -- Ley de las proporciones definidas -- Teoría cinético-molecular y los estados de la materia -- Partículas elementales de materia y agregados de ellas -- Descubrimiento de las partículas elementales de la materia -- Incertidumbre de las posiciones y las trayectorias de partículas microscópicas -- El átomo -- Origen de los elementos químicos o nucleosíntesis – Electronegatividad -- Periodicidad de las propiedades de los átomos -- Enlace químico Estructura molecular y propiedades de la materia -- Alcance de los modelos empíricos de la estructura molecular -- ¿Por qué se mueven los átomos? -- Preguntas y ejercicios -- Capítulo tres Termodinámica -- Objetivo de aprendizaje -- Introducción -- Conceptos fundamentales de la termodinámica -- Propiedad -- Energía – Sistema -- Estado de un sistema – Fase – Proceso -- Calor específico a volumen constante -- Calor específico a presión constante -- Leyes de la termodinámica -- Ley cero de la termodinámica -- Primera ley de la termodinámica -- Segunda ley de la termodinámica -- Aumento de la entropía por la expansión de un gas -- El concepto de temperatura -- Consideraciones generales -- Termómetros -- Temperaturas inferiores a 0 K . -- Aplicaciones de la termodinámica -- Evaporación del agua y humedad -- El calorímetro -- Ejercicios -- Ciclos termodinámicos – Termoquímica -- Potencial químico -- Definición de potencial químico -- Variación del potencial químico con la presión y la concentración -- Aplicaciones del concepto de potencial químico -- Propiedades termodinámicas de mezclas de disoluciones ideales -- Constantes de equilibrio -- Relación entre entropía y el concepto de equilibrio -- Anexo 1. Cálculo de la entropía para un sistema que siga la estadística Maxwell–Boltzmann -- Anexo 2. Definición de entropía a partir de la probabilidad de que estén ocupados los niveles energéticos -- Anexo 3. Tabla de datos termodinámicos del agua y de los elementos que la conforman -- Capítulo cuatro Introducción a los estados de la materia -- Objetivos de aprendizaje -- Consideraciones preliminares con respecto a los estados de la materia y la transición entre ellos -- El agua -- Disoluciones -- ¿Por qué se forman las disoluciones? -- Autodisociación del agua -- Tensión interfacial -- Propiedades coligativas -- Ascenso ebulloscópico -- Descenso de la presión de vapor -- Descenso crioscópico -- Ósmosis -- Fases iónicas -- Preguntas y ejercicios -- Capítulo cinco Introducción al estudio del estado sólido -- Objetivo de aprendizaje Introducción -- Propiedades mecánicas de los materiales -- Propiedades eléctricas y magnéticas de los materiales -- Introducción a las ecuaciones de Maxwell -- Ondas electromagnéticas -- Propiedades eléctricas Propiedades magnéticas -- Propiedades dieléctricas de los materiales: ¿cómo funciona un horno microondas? -- Propiedades ópticas de los materiales Reflexión de la luz -- Dispersión de la luz Refracción de la luz Difracción e interferencia de la Polarización de la luz -- Fluorescencia y fosforescencia -- El color -- Nucleación -- Preguntas y ejercicios -- Capítulo sexto Cinética química -- Objetivos de aprendizaje -- ¿Por qué́ es importante hacer un estudio de la cinética de las reacciones químicas? -- ¿Qué es una reacción química? -- Cinética química desde el punto de la teoría cinético-molecular -- Aspectos teóricos de la cinética química-- Distribución de densidad de carga y reactividad -- Reacción química y enlace químico -- Colisión y formación de un enlace entre dos átomos -- Superficies de energía potencial Superficies de energía potencial para sistemas conformados por tres átomos -- ¿Qué se debe tener en cuenta para hacer un estudio cinético de una reacción química? . -- Ejemplos de cómo se puede controlar la velocidad de una reacción -- Protección catódica -- Efecto de la temperatura en la cinética química -- Efecto de los catalizadores -- Efecto del área de contacto en la cinética química -- Efecto del pH en la cinética química. -- Efecto de la fuerza iónica en la cinética química -- Efecto de la polaridad del solvente en la cinética química -- Efecto de la estructura del solvente en la cinética química -- Efecto isotópico -- Ley de velocidad para una reacción bimolecular en fase homogénea -- Ejemplo de un estudio cinético de una reacción química en fase homogénea: hidrólisis del cloruro de tert-butilo -- Reacciones de orden cero y cinética enzimática -- Reacciones en la interfaz de un electrodo-electrolito -- Reacciones oscilantes -- Deducción semiempírica del efecto de la temperatura y la composición en la velocidad de reacción a partir de las leyes de equilibrio termodinámico -- Ecuación de Eyring-Polanyi -- Reacciones en una interfaz -- Ecuación general de la cinética química -- Cálculos de cinética química -- Preguntas y ejercicios – Capítulo siete Sistema Internacional de Unidades -- Objetivos de aprendizaje -- Introducción -- ¿Por qué es importante tener un sistema universal de unidades de medida? -- Anotaciones históricas sobre el origen de las unidades de medida -- La unidad de longitud y masa -- El tiempo -- El amperio -- Fotometría y radiometría -- Sistema Internacional de Unidades basado en constantes físicas333 El segundo (s) -- El metro (m) . -- El mol -- El kilogramo (kg) -- El kelvin (k) -- El amperio o ampere (A) . -- La candela (cd) .-- Preguntas y ejercicios -- Capítulo ocho Modelos físicos del átomo -- Objetivos de aprendizaje -- Modelo de Thomson -- Introducción -- Conceptos físicos fundamentales de electrostática -- El átomo de helio según el modelo de Thomson -- Modelo del átomo de Ernest Rutherford -- Modelo del átomo de Bohr -- Preguntas y ejercicios -- Referencias -- Índice analíticoPrimera edició

La igualdad de oportunidades en el mundo digital

Incluye referencias bibliográfica

La igualdad de oportunidades en el mundo digital

En el documento de conclusiones del Congreso Tecnoneet-Ciiee 20061 se mostraba cómo la tecnología puede configurarse como un instrumento privilegiado para proporcionar una mayor igualdad de oportunidades a quienes tienen dificultades de aprendizaje o viven situaciones de discapacidad o desventaja, que les impiden beneficiarse de los recursos educativos tradicionales. En efecto, las Tecnologías de la Información y Comunicación (TIC en adelante) son respetuosas con la diversidad porque tienen la capacidad de adaptarse a las necesidades o demandas de cada persona, reduciendo las diferencias, al facilitar el acceso al currículo o a la comunicación interpersonal a quienes más dificultades tienen para hacerlo. Consecuentemente, la escuela que utiliza recursos tecnológicos en sus aulas es más capaz de atender a todos sus estudiantes, independientemente de cuáles sean sus características particulares

Manipulador aéreo con brazos antropomórficos de articulaciones flexibles

[Resumen] Este artículo presenta el primer robot manipulador aéreo con dos brazos antropomórficos diseñado para aplicarse en tareas de inspección y mantenimiento en entornos industriales de difícil acceso para operarios humanos. El robot consiste en una plataforma aérea multirrotor equipada con dos brazos antropomórficos ultraligeros, así como el sistema de control integrado de la plataforma y los brazos. Una de las principales características del manipulador es la flexibilidad mecánica proporcionada en todas las articulaciones, lo que aumenta la seguridad en las interacciones físicas con el entorno y la protección del propio robot. Para ello se ha introducido un compacto y simple mecanismo de transmisión por muelle entre el eje del servo y el enlace de salida. La estructura en aluminio de los brazos ha sido cuidadosamente diseñada de forma que los actuadores estén aislados frente a cargas radiales y axiales que los puedan dañar. El manipulador desarrollado ha sido validado a través de experimentos en base fija y en pruebas de vuelo en exteriores.Ministerio de Economía y Competitividad; DPI2014-5983-C2-1-